腔棘鱼是很古老的鱼种，可追溯到4.0亿年，曾经被认为已经灭绝的腔棘鱼，于1938年重新发现。

1938年的一天，在南非东伦敦附近的海面上，一艘拖网渔船捕获到一条奇特的鱼。这是一条长约两米左右、泛着青光的大鱼，鱼鳞像铠甲一样布满全身，尖尖的鱼头显得异常坚硬，特别引人注目的是在它的胸部和腹部各长着两只与其它鱼类比起来既肥大又粗壮的鱼翅，看上去就像野兽的四肢一样。遗憾的是，渔民们对这条样子奇特的鱼并没有给予特殊的“照顾”，而是将它和别的捕捞物混在一起运回港口，堆放在码头上。