塞鲸身体较为细长呈流线型，体长15~16米，头部上颌背面由吻端至呼吸孔前存纵嵴，两侧平滑。呼吸孔位于头顶两眼的横截面稍前方，两个呼吸孔纵列呈“八”字形向后张开。眼位于口角上方，同眼裂上下平行有2条短的纵沟。它的体型与长须鲸、布氏鲸和小布氏鲸相似，背鳍的形状也相接近。 主要的鉴别特征是塞鲸在头部背面中央有1条隆起的纵脊，长须鲸头部背面无纵脊，布氏鲸类头部背面有3条纵脊。它们多单独或成对活动，在洄游中常2~3头为一小群，在食饵密集区可见几十头集群活动。滤取性采食。捕食姿态为迎向食饵张口直接吞噬。该种属外洋性，通常不出现在近岸水域，浮游生物丰富的海域分布较多，适温范围8~25°C。